Полетный контроллер Ardupilot APM2.8 (не оригинал)
Полетный контроллер Ardupilot Mega (АРМ) позволяет превратить практически любую радиоуправляемую модель в полностью автономное устройство, способное выполнять широкий спектр задач, в том числе «полет по точкам». Этот полетный контроллер считается одним из самых лучших в соотношении цена/качество. Кроме того, он постоянно совершенствуется и дорабатывается.
Это последняя версия одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM версии 2.8. Плата управления (т.н. «мозги») совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов и машин. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.
Версия 2.8 отличается от предыдущей версии 2.6 наличием на борту компаса и несколько измененным положением разъемов GPS
Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы — это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. «черный ящик») и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.
Характеристики:
Arduino совместимая
включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
открытый исходный код
ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
прямое подключение к компьютеру по USB
размеры 67×41 мм
Ссылки:
ArduPlane мануал(для использовании с самолетами)
ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)
русскоязычная инструкция по настройке APM для работы в самолете и для мульти-коптеров.
В комплект входит:
APM 2.8 в полностью собранном виде в корпусе
Набор коннекторов
|